Animatronica

Wenn Sie Interesse am Fortschritt unserer Projekte haben, und immer am neuesten Stand sein wollen, sind Sie hier genau richtig. In unserem Blog finden Sie alle Arbeitschritte und den aktuelle Stand unserer laufenden und abgeschlossenen Projekte.

Animatronischer Arm

Der animatronische Arm wird im Zuge der Diplomarbeit im fünften Jahrgang realisiert. Es handelt sich hierbei um eine Fortsetzung des vorhergehenden Projektes der "Animatronischen Hand". Bei diesem System sollen die Bewegungen eines menschlichen Arms mit Hilfe einer 3D-Kamera erfasst werden. Diese Bewegungsdaten werden dann in Koordinaten umgewandelt und über einen PC an einen selbst konstruierten Roboterarm gesendet, welcher die Bewegungen beinahe in Echtzeit wieder gibt.

weiterlesen

Animatronische Hand

Die animatronische Hand ist ein Projekt, welches im Rahmen des Prozessrechentechnikunterrichts im 4. Jahrgang durchgeführt wird. Ziel des Projektes ist es eine mechanischen Hand zu bauen, die die Bewegungen einer menschlichen Hand in Echtzeit nachahmt. Die Finger verfügen jeweils über einen Freiheitsgrad und werden mit Servos angetrieben. Die Messung erfolgt über einen selbst entworfenen Datenhandschuh, welcher mittels Flexsensoren die Beugung der Finger ausliest.

weiterlesen
zurück